相對(duì)鑄件清理機(jī)機(jī)器人打磨有更好的靈活性和擴(kuò)展性，即可打磨多種不同型號(hào)的工件，又可以統(tǒng)括多個(gè)單元的集成形成自動(dòng)化生產(chǎn)線。

  下面以蘇州某廠使用格林策巴赫機(jī)械（上海）有限公司機(jī)器人打磨單元的生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人打磨和人工打磨做比較分析。

從表1可以看出對(duì)于20到60公斤的鑄件，機(jī)器人打磨效率是人工打磨效率3到4倍，由于每個(gè)鑄件需要清理部分不同，在磨料成本（即耗材成本）上機(jī)器人打磨和人工打磨各有高低。機(jī)器人打磨的綜合成本包括磨料成本、設(shè)備折舊、設(shè)備維護(hù)費(fèi)用、一個(gè)人工的費(fèi)用和電、氣的能耗，人工打磨的綜合成本包括磨料成本、人員費(fèi)用、打磨工具成本、電的能耗。

 上表還沒(méi)有比較機(jī)器人打磨和人工打磨質(zhì)量、廢品率等因素，也沒(méi)有將人工打磨的工傷賠付風(fēng)險(xiǎn)考慮在內(nèi)。使用機(jī)器人打磨還能緩解招工難的難題，并且在同樣的廠房和成本支出條件下，將單位時(shí)間的產(chǎn)能提高了3到4倍。