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精密鑄造行業(yè)是一個相對勞動密集和技術密集的行業(yè),很多工序如制殼、焙燒、澆注、清理及打磨等工序勞動強度高,環(huán)境惡劣,同時對操作技能要求也高。其工藝過程的部分工序如制殼工序的機械手和機器人的應用在國外已有30年。
最早出現(xiàn)的機械手是液壓、氣動或電驅動的,降低了工人勞動強度,但柔性不夠,僅能做背層制殼。
部分工序如制殼、澆注、清理的搬運也有采用助力機械手來減少工人勞動強度。
由于精鑄生產(chǎn)絕大部分企業(yè)面臨多品種小批量生產(chǎn),生產(chǎn)柔性非常重要,精鑄行業(yè)開始出現(xiàn)以伺服電機驅動的數(shù)字機器人和上位機控制結合的制殼自動化生產(chǎn)線。金屬加工微信,內(nèi)容不錯,值得關注。代表企業(yè)為國外VATECH公司和Shell-O-Matic公司等。這類系統(tǒng)以條形碼為產(chǎn)品進行編號和記錄,與懸掛干燥線配合,可以進行面層制殼生產(chǎn),可以在連續(xù)生產(chǎn)過程中對不同產(chǎn)品進行不同的工藝控制和生產(chǎn)記錄,保證了精鑄生產(chǎn)的質量穩(wěn)定性和可控性。但整體價格比較高,單線采購價格過千萬,目前僅相關軍工企業(yè)和大型企業(yè)才有購買。
機器人同時也應用于精鑄行業(yè)的澆注、切割及打磨工序,有些還可以針對復雜曲線的葉片進行打磨和拋光。
但目前國內(nèi)熟悉精鑄行業(yè)的機器人集成商太少,大部分的應用均是國外公司,價格和服務對一般精鑄企業(yè)有一定困難。
正因為如此,直到目前為止,國內(nèi)絕大多數(shù)的精密鑄造廠中仍然由人力來完成許多繁重的工作。鑄造廠中的勞動環(huán)境和繁重的體力勞動早已將實現(xiàn)自動化生產(chǎn)提到了議事日程上。金屬加工微信,而采用機器人則是一個重要的解決途徑。以工業(yè)機器人及自動化為核心的智能化裝備正掀起一場裝備行業(yè)顛覆性的革命,在鑄造、金屬加工等一些極端特殊行業(yè)及繁重作業(yè)領域,以濟南金砂自動化科技有限公司為代表的創(chuàng)新型企業(yè),致力于工業(yè)機器人的應用開發(fā)與系統(tǒng)集成,在精密鑄造業(yè)掀起了一場裝備產(chǎn)業(yè)的升級革命,讓工業(yè)機器人無比倫比的柔性化生產(chǎn)優(yōu)勢,在重要關鍵工序大顯神通,為企業(yè)獲取商機、贏得未來提供了可能。
機器人應用于鑄造行業(yè)可大大提高鑄件的生產(chǎn)效率及品質穩(wěn)定性,可以有效降低工人的勞功強度和勞動技能,可以避免一些人身傷害事故和職業(yè)病產(chǎn)生,對業(yè)務宣傳也有積極作用。目前,國外一些有實力的大型鑄造企業(yè)已經(jīng)大規(guī)模使用機器人來替代人工生產(chǎn)了,效益顯著提高,而我國目前只有極少數(shù)的鑄造企業(yè)使用機器人。一直以來以人工為主、勞動力密集的鑄造行業(yè),機器人的應用將是大勢所趨。特別是當前,鑄件品質的穩(wěn)定性直接決定著其市場反響如何,為此鑄造廠不斷謀求更多地引入自動化進程,以降低廢品率,提高生產(chǎn)效率。
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