三、去除澆冒口飛邊、拋光打磨

　　近年來(lái)在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的鑄造廠中機(jī)器人在清理工部中的應(yīng)用正在增加，機(jī)器人正在逐步取代鑄件清理過(guò)程中的人工勞動(dòng)。機(jī)器人可高效準(zhǔn)確的去除鑄件的飛邊毛刺，提高鑄件的標(biāo)準(zhǔn)性，并有效降低人為原因出現(xiàn)的質(zhì)量參差不齊現(xiàn)象，解決用工難人工成本貴的弊端。

　　1.由機(jī)器人夾持工具

　　該方案適合于大中型鑄件清整，其優(yōu)點(diǎn)：一是可以從工具庫(kù)中選擇所需的工具；二是可磨削鑄件的內(nèi)部表面。

其主要限制是：

　　（1）被磨削的鑄件表面質(zhì)量直接取決于工具的堅(jiān)硬程度，機(jī)器人的肘部是不允許使用堅(jiān)硬工具的。

　?。?）機(jī)器人的標(biāo)定工作速率是磨削機(jī)的一半。

　?。?）機(jī)器人的程序主要是在線編制而需停止生產(chǎn)。

　?。?）鑄件最大尺寸受到機(jī)器人工作范圍的限制。

　　2．由機(jī)器人夾持鑄件

　　該方案適用于有一定批量的小型鑄件。其優(yōu)點(diǎn)：一是：可以跟隨很復(fù)雜的幾何形狀；二是在磨削后可將鑄件直接放到發(fā)貨架上。

　　其主要限制是：

　?。?）由于機(jī)器人腕部的震動(dòng)只能提供低的速率和力量。

　?。?）對(duì)于每種鑄件要有相應(yīng)的手抓。

　?。?）對(duì)于每種新鑄件需要待機(jī)來(lái)編程。

　?。?）鑄件重量的增加將使機(jī)器人的工作精度降低。

四、鑄造機(jī)器人應(yīng)用展望

　　在智能化機(jī)器人贏得質(zhì)量與效率雙幅提升的同時(shí)，對(duì)于降低成本，減少用工，鑄造機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)也顯露無(wú)遺。隨著年輕一代員工逐步老一代員工成為企業(yè)的主力軍，相比其父輩，他們?cè)诼殘?chǎng)上展現(xiàn)了知識(shí)優(yōu)勢(shì)，對(duì)工作環(huán)境期望更高，但缺乏吃苦耐勞、艱苦奮斗的拼搏精神，他們更想在工作中享受樂(lè)趣，運(yùn)用自己的知識(shí)來(lái)體現(xiàn)價(jià)值，鑄造機(jī)器人自動(dòng)化與智能化很好地迎合了時(shí)代發(fā)展的需求，顯現(xiàn)出極強(qiáng)的生命力。

　　值得我們關(guān)注的，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)每萬(wàn)名操作工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量仍十分有限，不到發(fā)達(dá)國(guó)家的1/3，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)總體上仍以勞動(dòng)密集型的人工作業(yè)為主，裝備智能化、自動(dòng)化程較低。而對(duì)一些處于價(jià)值鏈低端的生產(chǎn)企業(yè)，由于產(chǎn)品附加值較低，仍以粗獷的簡(jiǎn)單勞動(dòng)求得生存，無(wú)法引入相對(duì)來(lái)說(shuō)較為昂貴的工業(yè)機(jī)器人，這些企業(yè)的成長(zhǎng)及未來(lái)發(fā)展將明顯處于不利地位。因此，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化的推廣與應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)。

　　企業(yè)最終贏得未來(lái)并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展無(wú)非歸結(jié)于優(yōu)秀的人才、良好的機(jī)制、優(yōu)秀的管理、有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品等軟實(shí)力要素，以及用先進(jìn)制造裝備武裝的高度柔性化生產(chǎn)線。隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐加快，工業(yè)機(jī)器人將以每年30%的速度遞增，預(yù)計(jì)在10年時(shí)間內(nèi)，中國(guó)將大步邁進(jìn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)代。裝備制造業(yè)作為中國(guó)的基礎(chǔ)支柱產(chǎn)業(yè)，在未來(lái)中國(guó)經(jīng)濟(jì)前行中將發(fā)揮著不可替代的作用。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化程度的深入，中國(guó)鑄件總產(chǎn)量不斷攀升，技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，中國(guó)正在由“鑄造大國(guó)”向“鑄造強(qiáng)國(guó)”迅速轉(zhuǎn)變！而中國(guó)鑄造要從大國(guó)邁向強(qiáng)國(guó)，實(shí)現(xiàn)綠色鑄造、低碳鑄造目標(biāo)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能化與自動(dòng)化裝備革新，無(wú)疑將為越來(lái)越多的鑄造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力，體現(xiàn)先進(jìn)制造優(yōu)勢(shì)，贏得市場(chǎng)商機(jī)提供更加有力的支撐。